NASA近日流露，他们重新诈欺了意识号火星车上用于与机智号火星直升机通讯的处理器，来匡助这台漫游机器东说念主在火星上完了\"险些无尽距离\"的自主导航。
NASA在上周的一篇著作中走漏了这一技能矫正，暗示他们使用了火星车的直升机基站（HBS），因为其处理器速率比火星车其他建造快100倍。
NASA此前曾流露，HBS脱手的是801处理器，这款芯片选拔四核Krait CPU（使用高通自主想象的Arm兼容内核）、Adreno 330 GPU和Hexagon。据报说念，火星上的这些芯片脱手频率为2.26GHz，配备2GB内存和32GB闪存，NASA在其上脱手Linux系统。
跟着机智号在完成72次遨游任务后永恒停飞，HBS处于闲置情状。喷气鼓舞本质室机器东说念主操作首席工程师Vandi Verma因此探究重新诈欺这一硬件。
NASA将为这款芯片创建的新使命负载称为\"火星公共定位\"，并形色其特色为\"一种概况快速比较火星车导航相机全景图像与车载轨说念地形图的算法\"。
该机构暗示，这种算法\"不祥需要两分钟就能将火星车位置良好目位到约10英寸（25厘米）界限内\"，面前已参预使用，在2月2日和16日照旧启用。
\"这就像是为火星车配备了GPS。面前它不错细目我方在火星上的位置，\"Verma写说念。\"这意味着火星车将概况更长距离地自主行驶，因此咱们将探索更多行星区域并获取更多科学发现。\"
NASA的著作暗示，这款软件意味着\"意识号不错摄取教唆，在不关系地球的情况下行驶险些无尽的距离\"。
这比较火星车现时的自主导航器用是一个裂缝改动。面前的系统可能会让机器东说念主\"对其竟然位置越来越不细目\"，惟恐缝隙可达35米。\"当合计可能过于接近危境地形时，幸运彩票app官方版下载意识号可能会提前扫尾行驶并恭候来自地球的教唆。\"
\"诈欺HBS计较机也面对挑战，\"NASA写说念，随后讲解他们拓荒了检讨机制，让算法在HBS上屡次脱手，然后由火星车的一台主计较机检讨以确保扫尾匹配。
\"在测试时代，团队反复发现火星车位置偏差1毫米，\"著作讲解说念。\"他们发现处理器1GB内存中约有25个比特受损——这仅仅极小的一部分——并拓荒了在算法脱手时赶走这些比特的管理有谋划。\"
需要留心的是，操控火星车可能面对长达40分钟的延长，而意识号上最快的无线电最大速率仅为2 Mbps。
Verma合计，拓荒火星公共定位技能并在高通芯片上部署的使命，将跟着航天器想象师越来越多地使用商用芯片而变得进击。NASA的著作暗示，其推断东说念主员\"照旧将眼神投向月球，那边穷苦的照明要求和漫长阴寒的月夜使得准确了解航天器位置变得愈加关节\"。
Q&A
Q1：火星公共定位技能是什么？有什么作用？
{jz:field.toptypename/}A：火星公共定位是NASA拓荒的一种算法，概况快速比较火星车导航相机的全景图像与车载轨说念地形图。这项技能不祥需要两分钟就能将意识号火星车位置良好目位到25厘米界限内，就像为火星车配备了GPS系统。
Q2：为什么NASA要重新诈欺机智号直升机的处理器？
A：因为机智号火星直升机在完成72次遨游任务后永恒停飞，其直升机基站的高通801处理器处于闲置情状。这款处理器比火星车其他建造快100倍，NASA决定将其重新诈欺来普及意识号的自主导航智力。
Q3：这项技能对火星探索有什么意旨？
A：这项技能让意识号概况在不关系地球的情况下自主行驶险些无尽距离，大大改善了之前可能出现35米位置缝隙的问题。这意味着火星车不错探索更多行星区域，获取更多科学发现，提高探索效果。
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